申请人身损害伤残鉴定要先起诉吗

申请伤残鉴定无需先起诉。依据《民事诉讼法》等相关法律，伤残鉴定可在立案时或审理中申请，法院受理后会通知选择鉴定机构。未及时鉴定可能导致赔偿依据不足，影响权益维护。
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先做鉴定再起诉。操作：1. 感到伤残，先咨询医生确定鉴定时机；2. 准备伤残鉴定申请书，立案时或审理中提交法院；3. 等待法院通知选择鉴定机构，按通知时间参与鉴定；4. 依据鉴定结果，进行后续诉讼或和解。
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处理方式是立案时提交伤残鉴定申请或审理中申请。选择时需考虑治疗终结情况，听取医生建议，确保鉴定时机合适，一般肢体伤残3个月后，精神伤残6个月左右。